Çinli robot üreticisi Unitree Robotics, fiziksel müdahale ve kurtarma görevleri için tasarlandığı izlenimini veren yeni insansı robotu H2-X’i tanıttı. Kung-fu hareketleri yapan, dört metre yükseklikten atlayan ve bir otomobilin ön kısmını kaldıran robot, yayımlanan tanıtım videosuyla dikkat çekti. Ancak gösterilen performans, robotun gerçek tehlike anlarında tamamen otonom biçimde çalışabildiğini henüz kanıtlamıyor.
Unitree H2-X neler yapabiliyor?
Unitree Robotics, 21 Ekim’de yayımladığı “Kung Fu Legend: Guardian” adlı videoda H2-X modelini ilk kez gösterdi. Şirketin H2 insansı robot platformunu temel alan yeni model; denge, hareket kabiliyeti ve fiziksel güç gerektiren sahnelerde sergilendi.
Tanıtımın başlangıcında H2-X’in hurda araçların bulunduğu bir alanda koştuğu, otomobillerin üzerinden atladığı ve araç kaportalarına güçlü tekmeler attığı görülüyor. Robot, bir otomobilin kapı sacında gözle görülür hasar oluşturduktan sonra yaklaşık dört metre yüksekliğindeki bir platformdan aşağı atlıyor. Yere inişin ardından dengesini koruyarak hareketlerine devam ediyor; havada dönüşlü tekmeler ve arka arkaya yumruk hareketleri gerçekleştiriyor.
Videoda yalnızca dövüş gösterileri değil, olası koruma ve kurtarma görevleri de canlandırılıyor. Bir sahnede bıçak taşıyan bir saldırganın kadına yaklaştığı görülüyor. H2-X araya girerek saldırganı durdurmaya çalışıyor. Başka bir sahnede ise otomobilin altında sıkışan bir kişiye ulaşmak için aracın ön tarafını yukarı kaldırıyor.
Tanıtımda ayrıca hareket hâlindeki bir otomobilin önüne çıkmak üzere olan kişiyi yolun dışına iten robot, ardından aracın çarpmasıyla yere düşüyor. Bununla birlikte bu tür sahnelerin kontrollü gösterimler olduğu ve bazı bölümlerde gerçek insanlar yerine maketlerin kullanıldığı unutulmamalı.
H2-X gerçekten otonom çalışıyor mu?
Unitree, tanıtım görüntülerinin gerçek çekimlerden oluştuğunu ve videonun hızlandırılmadığını belirtiyor. Buna karşın robotun hareketleri nasıl gerçekleştirdiği konusunda önemli sorular yanıtlanmış değil.
H2-X’in gösterilen hareketleri kendi başına planlayıp uygulayıp uygulamadığı, uzaktan bir operatör tarafından yönetilip yönetilmediği veya önceden programlanmış hareket dizilerini kullanıp kullanmadığı açıklanmadı. Benzer şekilde robotun beklenmedik bir tehlikeyi algılayarak doğru müdahaleyi bağımsız biçimde seçebildiğini gösteren bağımsız test sonuçları da paylaşılmadı.
Bu ayrım özellikle güvenlik görevlerinde önem taşıyor. Önceden belirlenmiş bir hareketi kontrollü ortamda gerçekleştirmek ile gerçek bir saldırı ya da kaza sırasında çevreyi analiz edip güvenli kararlar vermek aynı kabiliyet değil.
Unitree, daha önce UnifoLM-X2-1.0 adlı yapay zekâ modelini duyurmuştu. Şirket, modelin insansı robotların yumruk atma, savunma yapma ve darbelerden kaçınma gibi hareketleri otonom gerçekleştirmesine yardımcı olabildiğini açıklamıştı. Ancak bu modelin H2-X’te kullanılıp kullanılmadığı ve robotun çevresindeki insanları, nesneleri ya da potansiyel tehditleri hangi sensörlerle algıladığı henüz bilinmiyor.
Unitree H2’nin teknik özellikleri neler?
H2-X’in ayrıntılı teknik özellikleri henüz yayımlanmadığı için robotun standart H2 ile donanım bakımından ne ölçüde farklılaştığı kesinleşmiş değil. Bununla birlikte temel alınan Unitree H2 platformunun bilinen özellikleri, robotun hareket kabiliyetine ilişkin fikir veriyor.
Standart Unitree H2’nin öne çıkan teknik özellikleri şöyle:
- Boy: 182 santimetre
- Ağırlık: Bataryayla birlikte yaklaşık 70 kilogram
- Hareket serbestlik derecesi: Toplam 31
- Bacak eklemlerindeki maksimum tork: 360 Nm
H2 platformunda her bir kolda yedi, her bir bacakta altı hareket serbestlik derecesi bulunuyor. Belde üç, başta ise iki hareket serbestlik derecesi yer alıyor. Bu yapı, robotun farklı vücut hareketlerini ve karmaşık pozisyonları gerçekleştirmesini sağlıyor.
Ancak bu değerlerin H2-X için de geçerli olduğu doğrulanmış değil. Yeni modelin motorları, eklem mekanizmaları, sensörleri ve işlem donanımı standart H2 ile aynı olmayabilir. H2-X’in kesin ağırlığı, taşıma kapasitesi, batarya özellikleri ve yapay zekâ donanımı hakkında da henüz ayrıntılı bilgi bulunmuyor.
Sekiz saatlik çalışma süresi ne anlama geliyor?
Tanıtımda H2-X için yaklaşık sekiz saatlik bir dayanım süresinden söz ediliyor. Ancak bu sürenin hangi kullanım koşullarında ölçüldüğü açık değil. Özellikle robotun koşma, zıplama, ağır yük kaldırma veya yoğun fiziksel hareketler gerçekleştirme sırasında ne kadar enerji tükettiği bilinmiyor.
Bu nedenle sekiz saatlik değer, robotun tüm görevlerde aynı süre boyunca çalışabileceği anlamına gelmiyor. Batarya kapasitesi, güç tüketimi ve farklı kullanım senaryolarındaki çalışma süreleri açıklanmadan gerçek görev performansını değerlendirmek mümkün değil.
Unitree H2-X ne zaman satışa çıkacak?
Unitree’nin standart H2 modeli 29.900 dolardan başlayan fiyatla satışa sunulmuş durumda. Yeni H2-X içinse henüz bir fiyat açıklanmadı. Robotun satış tarihi, bireysel kullanıcılara sunulup sunulmayacağı ve hangi güvenlik sertifikalarına sahip olacağı da belirsizliğini koruyor.
Şirket, tanıtımın sonunda robotların güvenli kullanımı konusunda uyarılarda da bulunuyor. Tehlikeli donanım değişikliklerinden kaçınılması, robotlarla insanlar arasında en az iki ila üç metre mesafe bırakılması ve videoda gösterilen aşırı fiziksel hareketlerin taklit edilmemesi isteniyor.
H2-X’in tanıtımı, insansı robotların fiziksel güç ve hareket kabiliyeti açısından geldiği noktayı gösteriyor. Ancak robotun gerçek dünyada insanları koruma, saldırıları önleme veya kaza mağdurlarını kurtarma görevlerini güvenilir biçimde yerine getirip getiremeyeceği; otonom karar verme yetenekleri, güvenlik testleri ve gerçek kullanım sonuçları açıklandığında daha net anlaşılacak.
