Çin’de geliştirilen BG-5, görünümü ve yüzme biçimiyle gerçek bir balıktan ayırt edilmesini zorlaştıran biyomimetik sualtı robotlarından biri olarak dikkat çekiyor. Altın arowanayı taklit edecek şekilde tasarlanan robot, yalnızca dış görünüşüyle değil, sudaki hareketleriyle de canlı bir balığa oldukça yakın davranıyor.
Robot, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan su altında hareket edebiliyor, önündeki engelleri algılayarak rotasını değiştirebiliyor ve belirlenen güzergah üzerinde otonom şekilde ilerleyebiliyor.
BG-5 gerçek balıkların yüzme hareketlerini taklit ediyor
Boyagongdao Marine Technology Group tarafından geliştirilen BG-5, Pekin’de düzenlenen 2026 Çin Uluslararası Hizmet Ticareti Fuarı sırasında sergilendi.
Robotun tasarımında altın renkli Asya arowanasından ilham alınmış. Gövde yapısı ve yüzme hareketleri gerçek balığın anatomisine mümkün olduğunca yakın olacak şekilde hazırlanırken, klasik sualtı araçlarında kullanılan pervane sisteminden farklı bir hareket mekanizması tercih edilmiş.
BG-5’in arka bölümündeki çok eklemli kuyruk, dalgalanma hareketleri oluşturarak robotun suda ilerlemesini sağlıyor. Bu yapı sayesinde robot, geleneksel pervaneli araçlardan farklı olarak bir balığın yüzme biçimine benzer hareketler gerçekleştirebiliyor.
Robotun teknik özellikleri
BG-5’in ölçüleri ve temel teknik özellikleri şöyle:
- Uzunluk: 640 mm
- Genişlik: 204 mm
- Yükseklik: 90 mm
- Ağırlık: 3 kg
- Maksimum çalışma derinliği: 5 metre
- Maksimum hız: 0,6 m/s
- Yaklaşık maksimum hız: 2,16 km/s
Robotun baş kısmında bulunan kızılötesi algılama sistemi, çevresindeki engelleri tespit edebiliyor. Sistem elde edilen verileri kullanarak hareket rotasını değiştirebiliyor.
Çok eklemli kuyruk ile hareket kontrol mekanizmasının birlikte çalışması ise robotun yalnızca ileri doğru hareket etmesini değil, yönünü suda balığa benzer şekilde değiştirmesini sağlıyor.
Buna karşın üreticinin paylaştığı mevcut teknik bilgilerde batarya kapasitesi, tek şarjla çalışma süresi, kamera sistemi ve taşıyabileceği ek yük konusunda ayrıntı bulunmuyor.
BG-5V birden fazla robotu yönetebiliyor
BG-5’in farklı kullanım senaryoları için geliştirilen BG-5V isimli başka bir versiyonu da bulunuyor.
Bu sürüm yalnızca robot balıktan oluşmuyor. Bir yazılım platformuyla birlikte çalışan sistem; genel ve yerel rota planlaması, görev dağıtımı ve formasyon kontrolü gibi özellikler sunuyor.
Platform sayesinde birden fazla robotun koordineli şekilde hareket etmesi ve birlikte yük taşıması da mümkün hale geliyor. Ayrıca sistem, sürü halinde çalışan sualtı robotları ve çoklu robot operasyonları üzerine araştırmalar yapılmasına olanak sağlıyor.
BG-5 aslında yeni bir proje değil
Robotun 2026 yılında yeniden gündeme gelmesi, projenin yeni geliştirildiği anlamına gelmiyor. BG-5’e ilişkin ürün kayıtları ve görsellerin geçmişi 2023 yılına kadar uzanıyor.
Boyagongdao daha önce ROBOLAB-GL adıyla benzer bir çok eklemli arowana robotu da geliştirmişti. Bu platforma ait ürün görselleri ise 2021 yılından itibaren bulunuyor.
ROBOLAB-GL; eğitim, bilimsel araştırma, eğlence ve deniz biyolojisi gibi farklı alanlarda kullanılabilecek bir biyomimetik robot platformu olarak tanıtılmıştı.
Kullanım alanları savunmadan araştırmaya uzanıyor
BG-5’in kullanım alanı yalnızca eğitim veya bilimsel araştırmalarla sınırlı değil. Üreticinin resmi ürün bilgilerinde ulusal savunma, arama-kurtarma, su kaynakları, hidroelektrik tesisleri, bilim ve eğitim doğrudan kullanım alanları arasında gösteriliyor.
Şirketin daha önce düzenlenen askeri teknoloji fuarlarında BG-5’in yanı sıra farklı insansız sualtı sistemlerini de sergilemiş olması, platformun yalnızca akademik amaçlarla tasarlanmadığını gösteriyor.
Boyagongdao’nun geliştirdiği diğer biyomimetik araçlar da bu teknolojinin potansiyel kullanım alanları hakkında fikir veriyor.
Şirketin başka bir robotu: ROBO-SHARK
Boyagongdao’nun ROBO-SHARK isimli platformunda çok eklemli kuyruk sisteminin yanı sıra düşük gürültülü hareket mekanizması ve ses emici dış gövde bulunuyor.
Bu sistem özellikle sualtı gözlem ve haritalama görevleri ile farklı görev ekipmanlarının taşınması amacıyla geliştirildi.
BG-5 ise ROBO-SHARK’a göre daha küçük bir gövdeye sahip ve tasarımında gerçek bir balığın görünümünü taklit etmeye daha fazla odaklanıyor. Bunun karşılığında çalışma derinliği de 5 metreyle sınırlı.
Gerçek balıkları izlemek için de kullanılabilir
Biyomimetik robotların dikkat çeken kullanım alanlarından biri de doğal yaşamın gözlemlenmesi olabilir.
BG-5’in görünümünü taklit ettiği Asya arowanası (Scleropages formosus), CITES Ek I kapsamında korunan türler arasında bulunuyor. Türün doğal popülasyonları geçmişte akvaryum ticareti amacıyla gerçekleştirilen avcılıktan da etkilenmiş durumda.
Gerçek balıklara benzeyen robotların sualtı canlılarını daha az rahatsız ederek gözlem yapabilmesi, doğal yaşam araştırmaları açısından potansiyel bir avantaj sağlayabilir. Benzer şekilde kaçak avcılığın izlenmesi gibi görevlerde de kullanılmaları teorik olarak mümkün.
Ancak BG-5’in şu ana kadar belirli bir kaçak avcı takip operasyonunda kullanıldığına dair açıklanmış bir bilgi bulunmuyor.
Robotun gerçek balıklara benzemesi neden önemli?
Boyagongdao, biyomimetik tasarımın önemli avantajlarından birinin robotların hem insanlar hem de sualtındaki canlılar tarafından daha zor fark edilmesi olduğunu belirtiyor.
Robotun pervane yerine eklemli kuyruğunu kullanması da yalnızca görünüm açısından değil, hareket karakteristiği bakımından önem taşıyor. Kuyruk tabanlı hareketin klasik pervaneli sualtı araçlarına kıyasla daha düşük gürültü oluşturabildiği belirtiliyor.
BG-5’in 2026’daki fuar gösteriminde bu özellikler gerçek balıkların bulunduğu bir ortamda da sergilendi. Robot, gerçek balıklarla aynı su içerisinde hareket ederken otonom şekilde engellerden kaçınma ve yön değiştirme yeteneklerini gösterdi.
Bu yaklaşım, biyomimetik sualtı robotlarının yalnızca uzaktan kumanda edilen araçlar olmaktan çıkarak çevresini algılayan ve kendi hareket kararlarını verebilen platformlara dönüşmeye başladığını gösteriyor.